三维柔性组合工装夹具系统主要模块介绍：

　　1、工作台面

　　工作台的五个工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

　　2、模块

　　标准模块包括：定位和夹紧直角块、L型定位块、U型定位块、通用挡块、通用夹紧和定位角模(0～225°任意调节)、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔(Φ28或Φ16)，可以实现工件快速定位和夹紧。

　　3、定位连接销

　　这是实现孔系夹紧系统的基础零件，也是三威公司的专利产品，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有5个钢球，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓(或扳动快速手柄)，5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧;松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

　　4、夹紧器

　　按照夹紧方向有180°、90°和45°夹紧器;按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器 为常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。