三维焊接平台的柔性工装　

1、柔性工装结构优化规划技能

　　三维焊接渠道柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决议了必须有满意的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;一起，柔性工装要完成其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装杂乱。因而，针对柔性工装特色的结构优化规划技能是柔性工装规划的一项重要技能。

　　三维焊接渠道柔性工装的结构优化规划技能首要包含：工装结构(特别是骨架结构)轻量化规划优化以及静刚度变形分析，针对工装使用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构规划等。

　　2、 的操控技能

　　三维焊接渠道柔性工装的主动重构首要依靠操控技能，因为工装的机械结构相对杂乱，为习惯工装的结构，柔性工装数控系统在满意通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特色。

　　(1)柔性工装操控系统要具有操控很多履行元件的才能，特别是需求具有准确操控超多(多于6)轴的才能。一起要求工装操控系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，并且数量增减不影响操控精度。

　　(2)柔性工装操控系统经过操控伺服电机完成柔性工装中很多定位点的运动操控，柔性工装的功用决议了在使用中一般只关怀其各定位点终的方位精度，而不关怀运动轨道精度，因而，柔性工装数控系统一般不需具有多轴同步和插补功能。

　　(3)为习惯工装设备一体化的发展趋势，柔性工装操控系统要能习惯多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。